熱水永仁高壓清洗機的工作原理可以總結為以下幾個步驟：

1. 高壓泵產生高壓水：清洗機內部有一個高壓泵，它通過機械或電動裝置將水加壓，產生高壓水流。

2. 加熱裝置加熱水流：熱水高壓清洗機區別于冷水清洗機的關鍵是加熱裝置。加熱裝置通常由燃氣或電力驅動，將進入清洗機的水流通過加熱盤管進行加熱。加熱后的水溫通常可達到90攝氏度以上，有些機型甚至可以達到更高溫度。

3. 熱水經管子到達噴嘴：加熱后的高壓熱水通過管道輸送到噴嘴處。管道通常具有一定的絕緣材料，以防止熱量散失。

4. 噴嘴將水轉換為射流：噴嘴是熱水高壓清洗機中非常重要的部件。它通過特殊的設計和孔徑，將高壓熱水轉換為高速射流。射流可以以正向或切向的方式沖擊被清洗物體的表面。

5. 高溫熱水蒸汽溶解污垢：高溫的熱水蒸汽可以有效地溶解物體表面的油污、油垢等污垢。熱水的高溫使污垢分子振動加劇，從而使其溶解更容易。

6. 射流沖擊和粉碎垢層：高壓射流對于頑固的污垢、垢層或沉積物具有很高的沖擊力。射流通過高壓的水流，產生足夠的壓強，可以粉碎垢層或沉積物。

7. 清洗件表面暴露：一旦垢層被射透和粉碎，高壓射流會形成楔形，將垢層和清洗件表面之間的流體擠壓開，從而使垢層脫落，并暴露出被清洗件的表面。

通過以上步驟，熱水高壓清洗機能夠以高溫、高壓的方式有效地清洗各種表面，去除頑固的油污、垢層和污垢，達到清潔的目的。這種清洗方式常用于工業設備、建筑物外墻、汽車等需要徹底清洗的場合。