永昌高壓清洗機的排空方式主要有以下幾種：

1. 水倒空法：使用完高壓清洗機后，關閉機器，將機器內的水倒空，可以通過拍水的方式將水從機器中排出。

2. 排除泵內空氣法：在使用高壓清洗機之前，需要排除泵內的空氣。這種情況下，需要拆下高壓管，并啟動機器，待水從泵中排出后再連接高壓管和噴槍。

3. 運轉排空法：當不打算使用高壓清洗機時，可以讓進水管離開水源，機器會自動運轉，直到空氣從水嘴中噴出，從而排空管道和泵內的水。

4. 清洗管道和泵內水的方法：在關閉水源后，可以操作清洗機的高壓泵不超過10秒，以排除管道和泵內的水。如果一次無法完全排出水，需要休息約10分鐘后再嘗試，直到管道和泵內的水完全排出。

5. 排空軟管和水槍：高壓清洗完成后，需要排空軟管和水槍中的剩余水。特別是在冬季，如果泵體、軟管或水槍內仍有水，可能會導致凍結和設備損壞。因此，停機后可以持續保持并釋放水槍，將水槍對準合適的位置，排出設備中的積水。

以上是常見的高壓清洗機排空方式，具體的操作方法可能會因不同的清洗機型號和廠家而有所差異，建議在使用前仔細閱讀和遵守相關的使用說明和安全指南。